знати з яких міркувань/спонукань хтось робить щось
Examples
I know where he is coming from with his derogatory remarks about our plan. He thinks we won't be able to compete with them at least right now.
Я знаю причину його принизливих ремарок стосовно нашого плану. Він думає, що ми не зможемо конкурувати з ними, принаймні, прямо зараз.